3Д скенер се обично састоји од шест главних делова: оптички систем, уређај за скенирање, структура за кретање и подршку, контролни систем и комуникациони интерфејс, јединица за обраду података и напајање и помоћни модули.
Оптички систем управља емисијом и снимањем; уређај за скенирање врши просторно скенирање зрака или слике; структура кретања и подршке обезбеђује позиционирање, стабилизацију и тачност поновљивости; контролни систем и комуникациони интерфејс управљају конфигурацијом параметара, синхронизацијом и преносом података; јединица за обраду података врши реконструкцију облака тачака/мреже и анализу мерења; а напајање и помоћни модули обезбеђују регулисану снагу, прилагодљивост околини и безбедносну заштиту за целу машину. Ови подсистеми раде заједно да би постигли процес затворене петље од емисије енергије{2}}прибављања сигнала-прорачун координата-генерисања модела.
